Desa Warnasari Kecamatan Pangalengan, merealisasikan anggran infrastruktur ADPD Tahap 2, adapaun kegiatan yang dilaksanakan dari adpd untuk kegiatan infrastruktur ialah, Pembangunan Jalan Gang yang berlokasi di RW 06 Kp Parabon, RT 03 RW 14 Kp Cipangisikan, RW 14 Kp Cipangisikan dan Pembangunan Dak Halaman Kantor Desa yang telah direalisasikan semuanya.